Тем, кто проходил техзрение может быть особенно интересна короткая брошюрка от MIT переведённая на русский. Там достаточно структурированно описываются принципы построения систем на основе машинного обучения, в число которых входили и наши классификаторы изображений. Технической информации в книжке нет, однако и порог вхождения нулевой.