Ресурсы ROS

Описание пакета URDF

Как применять URDF в Gazebo

Пример URDF файла с разбором

Контроллеры ROS

Экзамен в конце июня, но это не повод расслабляться

SLAM на ROS с нашим любимым Tensorflow

Пакет с машинкой под Gazebo

Наша трасса

Ресурсы Gazebo

Контроллеры ROS в Gazebo

Как применять URDF в Gazebo